互锁部件和装配随处可见,加之 3D 打印作为一种制造方法在越来越多的行业和应用中日益普遍,了解如何打印互锁接头至关重要。
互锁接头依靠两个部件之间的摩擦力组装而成,包括一个凸出部件和一个供该凸出部分适度插入的相应凹入空间。在此基础上,接头将依托这两个部件之间的摩擦力和形状保持稳固,既能防止沿特定方向松脱分离,又支持从其他方向施加力进行拆卸。互锁接头在使用木材等刚性材料的应用中非常常见,不过 3D 打印互锁接头也并不稀奇。
相比之下,卡扣接头的设计原理是:当一个部件插入另一个部件的悬垂结构时,其中一个部件会发生轻微变形,随后“咔嗒”一声弹回原位,从而有效地将配合部件锁定到位。由于塑料可以反复变形(优于木材等材料),3D 打印塑料卡扣接头是一种非常常见的装配制造方法。
互锁 3D 打印部件简介
互锁接头和装配的例子不胜枚举,从最古老的梁柱结构或木屋木构法,到金属环甲,再到各组件可相互旋转和移动的发动机组件。这些接头类型具有众多优势。制造互锁接头:
- 轻松组装和拆卸结构
- 制作比现有单个组件更大的系统
- 组合两种或两种以上的材料或颜色
- 简化设计或装配,减少通过螺钉、粘合剂等手工连接部件的需要,同时提高强度
3D 打印互锁接头可实现这些组件的原位打印,不同于传统的互锁部件创建方法,后者需要分别制作组件,然后再连接在一起。在木结构房屋等传统建筑中,通常会对两根大木头进行倒角处理(即在两个面之间以一定角度切割,形成过渡),使其表面紧密贴合,然后用木销或木楔进一步固定在一起。传统的木构法是通过所谓的“接口接头”(或者更具体地说,是下斜、外扩的接口接头)来创建这些互锁部件。
在传统的金属环甲制作中,每个开放的链环会被固定在序列中的前一个环上,然后经过精心焊接封合。尽管在当今时代,传统盔甲已无太大用武之地,但利用 3D 打印技术制作链节和较大的环甲部件,用于原型制造或时尚设计,会更加简便高效。
3D 打印互锁接头为设计大型产品或复杂装配提供了许多优势。其中之一就是,有些互锁部件的特征无法用其他方式制造。例如,在某些互锁部件设计中,供突出、插片或翅片插入的凹槽无法通过加工或成型制成。在以下示例中,互锁部件仅可通过 3D 打印制作。
只需了解一些基本的设计规格,并明确如何为特定项目挑选适用的 3D 打印机和树脂材料,即可轻松打印出具有互锁接头的部件。
互锁接头的常见类型
拼图块、拼图玩具或榫卯接头
在榫卯接头类型中,有“T”型接头、“I”型接头、以及带翅片或凸耳的“I”型榫卯接头。
适用于 3D 打印业余应用、“拼图”外观接头,以及消费类产品的原型制造。
燕尾榫接头
使用 CAD 软件创建,并通过挤压制作的最常见简单接头。适用于具有尖锐边缘和光滑表面的 SLA 3D 打印部件。
键联结
并不适合采用 3D 打印制作,部件越多,各立面出现公差差异的几率就越大。
指尖或梳型接头
齿梳边缘较薄,容易断裂,不适合用于 3D 打印应用。
榫卯接合
对于某些低预算的打印机(如 FDM 型号),阶梯或层线效应可能会导致难以制造完美的圆榫接头。每种技术都需要进行一些后处理操作。
接口接头
适合 3D 打印,较大、较厚重的部件需要更高的公差 (0.4mm)。
链式连接
3D 打印是最理想、最具成本效益的制造方式。链式连接可以通过原位打印制造,在打印过程中,支撑结构或周围的粉末将每个链节彼此分开,以避免熔合、固化或烧结成一个物体。
为 3D 打印互锁部件挑选合适的技术
熔融沉积成型 (FDM) 、立体光固化 (SLA) 和选择性激光烧结 (SLS) 3D 打印机均可用于制造互锁部件,不过其中一种比选择其他打印技术更有优势。
3D 打印互锁部件的一个关键要素就是公差,即特定尺寸允许的偏差范围。对于注射成型的互锁部件,公差一般为 0.1mm。然而,在 3D 打印中,还有更多因素会产生影响。用于挤压、固化或烧结塑料的热量可能会导致互锁接头收缩、粘合剂可能会增加体积,从而导致尺寸大于预期。不过,由于一些 3D 打印机支持原位打印,与先分别注射成型两个部件再通过互锁特征将其连接在一起相比,它们仍具有显著优势。
3D 打印互锁部件的技术适用性
| 必要公差 | 3D 打印互锁部件的优点 | 3D 打印互锁部件的缺点 | |
|---|---|---|---|
| FDM | 0.5mm | 成本低廉,适用于快速验证原型 | 各向异性、层线、在剪切力作用下部件会断裂 |
| SLA | 0.2mm | 各向同性部件,材料变化大 | 功能强度低于 SLS |
| SLS | 0.2mm | 自支撑部件,功能强度大,公差小,多为各向同性部件 | 表面区域粗糙度较大,从而增加连接处的摩擦力 |
SLS 和 SLA 3D 打印技术均适用于打印互锁部件。凭借其严格的公差和广泛的机械性能,可以制造出具有互锁接头的坚固 3D 打印组件,这些接头能够紧密且牢固地相互契合。
SLA
SLS
最小装配公差
建议值:0.4mm/400 微米
小于 20mm2 的特征:0.2mm
大于 20 mm2 的特征:0.4mm
集成组件间隙
不建议使用,因为如果排水不畅,部件之间的液态树脂会难以清理。
小于 20mm2 的特征:0.3mm
大于 20 mm2 的特征:0.6mm
互锁 3D 打印接头的设计注意事项
间隙
在设计互锁 3D 打印接头时,最需要注意的是保持间隙精确。接头间隙是指该接头中两个部件之间的间距。设计合理的 3D 打印互锁接头会有足够的间隙,这样既能在不用力的情况下轻松组装,同时又不会过于松动而导致无法使用。
如何针对 SLS 设计卡扣、互锁特征等
公差和配合是工程师用于优化机械组件的功能性和生产成本的基本概念。本白皮书可用作设计功能性 3D 打印组件的资源,或作为设计打印部件间配合的入门指南。
材料选择
3D 打印互锁部件的另一个设计考虑因素就是材料:其刚度和摩擦系数如何,以及是否需要进行后处理以获得更光滑的表面。
Formlabs Form 4 和 Form 4L 等 SLA 打印机提供多种材料性能,包括高软高弹性的弹性体(如 Elastic 50A Resin 或 Silicone 40A Resin)和刚性极强的选项(如 Rigid 10K Resin 或 High Temp Resin)。根据接头所需的功能,您可以选择一种能使接头保持固定,或者支持接头轻微移动且便于拆卸的树脂。
诸如 Formlabs Fuse 系列等 SLS 3D 打印机的优势在于可以使用尼龙和 TPU 等行业标准塑料。由于这些材料的强度高,而且在制造部件时无需设计悬垂、凹槽、通道和鳍片等复杂特征所需的支撑结构,因此 SLS 3D 打印机也许是创建互锁组件的最理想方法。
3D 打印互锁接头的另一种可能解决方案是将多种类型的 3D 打印互锁接头和特征结合起来。此处所示为分别在 Fuse 1+ 30W SLS 3D 打印机上使用 Nylon 12 Powder 和在 Form 4 3D 打印机上使用 Elastic 50A Resin 充分原位打印的虎钳。
作用在 3D 打印互锁接头上的力
互锁接头旨在固定部件,抵御作用在其上的力,这些力可能是重力,也可能是将两个部件拉开的主要拉力(例如,链环可以将重量固定在夹具上,抵御重力;或者,将两节火车车厢固定在一起,两者的拉力方向相反)。虽然这些力可以按照其能量来源(如重力)进行分类,但通常还是按照它们对接头本身造成的应力类型或方向来加以标记。
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摩擦力:将接头连接在一起的主要作用力。通过减小间隙和收紧公差,可以增大摩擦力,从而使互锁接头连接得更紧密。
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拉力:作用在接头上,试图将其拉开的主要作用力。
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剪切力:垂直于拉力方向的次要作用力,一种侧向撕裂力。
设计 3D 打印互锁接头的分步指南
Nylon 12 Powder 夹具:互锁工件
设计互锁工件:
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确定一般工作区(部件上用于连接的特定区域)
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创建互锁接头特征的一侧,并选择适合部件的切口角度,在此我们选择了 65 度角。
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在界面的另一侧对切口进行镜像
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偏移切口,小部件选择 0.2mm,大部件选择 0.4mm。这样可以确定接头公差,从而保证打印效果良好。
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闭合轮廓环,生成可贯穿部件进行拉伸的切口。
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调整接头,确保拉伸部分完全贯穿部件。
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在部件的其他位置排列该互锁接头,以便将大部件拆分为多个小部件,从而更方便高效地进行打印和包装。
Nylon 12 Powder 链条沙包球:
设计互锁沙包球:
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绘制一个简单的圆环草图(可以创建任意尺寸的圆环,然后在 PreForm 中按比例调整到合适的尺寸)。
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将一个圆环放平。
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将第二个圆环与第一个圆环并排放置,然后拖动第二个圆环使其与第一个圆环相互咬合,同时确保两者表面之间至少保持 0.2mm 的间隙。
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再次选择两个环并编织,将四个环相互交错,并向侧面堆叠。
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继续编织,直到形成一个由环组成的封闭球体。
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导入 PreForm,调整至所需尺寸,复制部件,如果需要生产大量部件,可垂直打包。
Nylon 12 Powder 平板电脑支架
为会议室平板电脑收纳盒设计平板电脑支架:
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导入设备的尺寸:长度、宽度、高度和深度。将这些尺寸插入草图中。将显示设备的整体尺寸。将尺寸标注移开,以便看得更清楚。
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增加公差空间。使用 Fuse 1+ 30W 时,0.2mm 公差对于此类较薄的小型部件来说足矣。如果公差余量小于此值,该部件将更趋向于压配合形式,届时拆卸难度加大。
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在顶面绘制新草图。创建一面,然后镜像至另一面。用简单的燕尾榫接头创建互锁接头。对草图进行拉伸。
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确保间距(公差)贯穿整个接头。
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确定部件属于滑动连接还是粘合连接。如果是后者,则使用氰基丙烯酸酯或双组分环氧树脂。由于部件表面会吸收少量胶水,因此要充分涂抹。
3D 打印互锁部件和装配
正如示例所示,针对 3D 打印设计简单的互锁特征非常容易。在为 3D 打印设计互锁接头时,需要牢记的是,必须考虑到 3D 打印技术和材料的公差,并根据所打印部件的类型进行调整-无论是体积庞大且厚实的部件,还是较小且较薄的部件。尽管 Formlabs SLA 和 SLS 都具有严格的公差和高重复精度,以上考虑因素还是会影响公差,您可以据此调整设计。
对于更小、更薄的部件,在设计带有互锁部件的多件装配时,可以使用 0.2mm 的公差间隙。对于更大、更厚的装配,最好提高公差,最大可达 0.4mm。
Formlabs 的 SLS 打印机 Fuse 1+ 30W 非常适合打印互锁部件,如第二个例子中的链条沙包袋部件。可以在没有支撑的情况下使用材料打印出互锁环,并能在 Fuse Blast 中轻松进行后处理,无需手动清除各个环间未烧结的粉末。
Formlabs SLA 打印机(如 Form 4 和 Form 4L)非常适合打印边缘极其锋利、表面极其光滑的部件,这对于需要以最小摩擦力滑动组装的部件来说非常方便。
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