所需物品：
Formlabs：
- Z 轴电机和驱动器组件替换件 (RP-FS1-ZMTR-01)
第三方：
- 2mm 六角扳手（平头）
- 2.5mm 六角扳手（平头）
- 3mm 六角扳手（平头）
- 6.5mm 一字螺丝刀
- 护目镜
- 丁腈手套
白皮书
更换 Fuse 1 代打印机 Z 轴马达和驱动器组件
更换 Fuse 1 代打印机 Z 轴马达和驱动器组件
Fuse 1 代打印机使用安装在打印箱体后部的齿轮和马达与成型室进行交互，并驱动打印床上下移动。Z 轴马达或驱动器出现故障会导致打印机无法移动打印床并正确打印。
请根据本指南更换 Fuse 1 代打印机中的 Z 轴马达和驱动器组件。
预计所需时间：30－45 分钟
危险：
请阅读并遵守操作手册中的所有安全说明和警告。更换错误的部件可能会引起烧伤、触电、火灾或爆炸。请根据地方法规处置所有部件。
警告：
如果打印机在过去六小时内进行了打印，请勿执行此程序。否则可能会导致严重烧伤。在触摸或检查任何 Fuse 1 组件前，请让打印箱体冷却至室温。
准备工作区
概览： 准备 打印机 以及无尘的工作区 Z 轴电机和驱动器组件。
注意：
Fuse 1 代打印机 含有敏感电子元件在接触打印机中的任何电子元件之前，请先使用一条接地带或与一块接地的金属相接触，以确保自己的肢体良好接地。
第 1 步：准备工作区
清理打印机周围的工作区。确保工作区通风良好且没有灰尘。
第 2 步：断开打印机电源
请断开电源线后再继续进行维护。在打印机通电时，请勿对打印机执行维护程序。断开打印机电源后，等待五分钟，然后再继续执行维护程序。
危险：
在打印机通电时进行维护会增加触电危险。在打印机通电时，切勿拆除打印机后面板。后面板尚未安装时，切勿重新接通打印机电源。
第 3 步：拆卸 Wi-Fi 天线
拧下并拆卸 Wi-Fi 天线（如已连接）。
第 4 步：断开氮源连接（仅限 Fuse 1+ 30W）
如果已连接，请从快速断开接头上断开氮气软管。
移除 后部 面板
概览： 取下 后部 面板，以便操作打印机内部。
第 1 步：拧下下部后面板螺丝
六颗黑色下部后面板螺丝由红色圈出。四颗铬色下部后面板接地螺丝由蓝色圈出。
使用 2.5mm 六角扳手 将下部后面板固定在打印机上的六颗黑色面板螺丝和四颗铬色面板接地螺丝。 将螺丝放在一旁，注意将 Black Resin 以及 铬 螺丝，以便稍后重新安装。
第 2 步：从打印机上拆卸下部后面板
将下部后面板直接向后拉离打印机。将其放置在干净、平整的表面上。
第 3 步：找到排气管和环形夹
找到打印机中央与排气管相连的环形夹。
第 4 步：拧松环形夹紧螺丝
使用 6.5mm 平头螺丝刀，拧松环形夹夹紧螺丝。请勿拧下螺丝。将排气管拉离排气管道。
第 5 步：找到进气口
打开打印机的过滤柜门。吸风口位于机柜右侧。
第 6 步：拧下排气口螺丝
使用 2.0mm 六角扳手，拧下将吸风口固定在过滤柜上的四颗螺丝。将螺丝放在一旁。
第 7 步：拧下上部后面板螺丝
两颗黑色上部后面板螺丝由红色圈出。两颗铬色上部后面板接地螺丝由蓝色圈出。
使用 2.5mm 六角扳手，拧下将上部后面板固定在打印机的两颗黑色面板螺丝和两颗铬色面板接地螺丝。将螺丝放在一旁，注意将 Black Resin 以及 铬 螺丝，以便稍后重新安装。
第 8 步：拧下上部后面板螺丝
使用 2.5mm 六角扳手，拧下将上部后面板固定到打印机上的八颗螺丝：
- 打印机缓冲器侧的两颗 6mm 螺丝
- 打印机顶部的四颗 6mm 螺丝
- 打印机料斗侧的两颗 6mm 螺丝
将螺丝放在一旁。
第 9 步：拆卸上部后面板
将上部后面板直接向后拉离打印机。将其放置在干净、平整的表面上。
拆卸 Z 轴马达
概览：在从打印箱体中拆卸 Z 轴驱动器之前，断开并拆卸原有 Z 轴电机。
第 1 步：找到 Z 轴马达
拆下后面板后，可以看到打印机后部有四台马达。从左到右（从打印机背面看），依次为给料器马达、料斗侧翻转板马达、Z 轴马达（此处用红色圆圈标出）和缓冲器侧翻转板马达。找到 Z 轴马达。
第 2 步：断开马达和编码器电缆
按下白色插片，将连接器外壳从插座上拉开，断开编码器电缆。 握住白色外壳，将电机电缆从插座中拔出。
第 3 步：准备 Z 轴联轴器（仅限 Fuse 1）
Z 轴马达安装在一个板上。查看马达后方，位于底板和相邻的隔热板之间，找到 Z 轴驱动器联轴器。如果联轴器与此处图片相似，请继续。否则，跳至第 4 步。
用手旋转 Z 轴联轴器，使 最靠近隔热板的螺丝 的情况使用 2mm 六角扳手（平头）拧松固定螺丝，但不要将其拆除。请勿使用球头六角扳手，以免拧坏螺丝。
在联轴器上贴一小段胶带，使两个黑色末端与中间的塑料盘相连。这样可以确保磁盘不会掉落和丢失。
第 4 步：拆卸 Z 轴马达
使用 3mm 六角扳手，拧松并取下将 Z 轴马达固定在打印机上的四颗 10mm M4 内六角螺丝。将螺丝放在一旁。拆卸 Z 轴马达，将其放在一旁以便与电子废弃物一同处置。
拆卸 Z 轴驱动器
概览：拆卸 Z 轴电机后，拆卸打印箱体内的相应 Z 轴驱动器。
第 1 步：找到 Z 轴驱动器
打开过滤柜门，然后拉动蓝色释放手柄，手动打开打印箱体门。 找到 Z 轴驱动器，位于打印箱体的后壁上。
第 2 步：拆卸 Z 轴驱动器
使用 3mm 六角扳手，拧松并取下 用于将 Z 轴驱动器固定在打印机框架上的 M4 内六角螺丝。将螺丝放在一旁。向前拉动 Z 轴驱动器，将其从打印机上取下。将 Z 轴驱动器放在一旁以备处置。
安装 Z 轴驱动器替换件
概览：安装并固定 Z 轴驱动器替换件
第 1 步：安装新的 Z 轴驱动器
将 Z 轴驱动器替换件放置在右下角的滚珠处。插入替换件 Z 轴驱动器 将 Z 轴驱动器放入打印箱体内，使 Z 轴驱动器上的螺孔与打印箱体背面的相应螺孔对齐。
第 2 步：固定 Z 轴驱动器
在 Z 轴驱动器的两个螺孔中各拧入一颗 10mm M4 内六角螺丝。使用 3mm 六角扳手拧紧螺丝，直至完全紧固。
安装 Z 轴马达替换件
概览：安装好 Z 轴驱动器替换件后，安装并固定相应的 Z 轴电机。
第 1 步：安装新的 Z 轴马达
将新的马达组件放到打印机上，编码器和马达连接器插座均朝下。 将替换件插入 Z 轴马达 到打印机后部的原位，将 Z 轴马达的四个螺孔与打印机框架上的相应螺孔对齐。
马达应与打印机平齐，Z 轴驱动器上的方形轴与 Z 轴马达联轴器上的方形插座相配。根据需要转动 Z 轴驱动器上的斜齿轮或马达联轴器。
第 2 步：固定 Z 轴马达
在马达的四个螺孔中各拧入一颗 10mm M4 内六角螺丝。使用 3mm 六角扳手拧紧螺丝，直至完全紧固。
第 3 步：重新连接编码器和马达电缆
将编码器和马达电缆连接到马达上。它们只能以一个方向插入相应的插座。
重新安装后面板
概览： 后 安装 Z 轴马达和驱动器组件替换件后，重新安装并固定 后部 面板。
第 1 步：将上部后面板与打印机对齐
抬起上部后面板，对准打印机顶部的四个螺孔。
第 2 步：拧紧上部后面板顶部螺丝
将四颗 6.0mm 螺丝分别拧入打印机顶部的螺孔中。使用 2.5mm 六角扳手拧紧螺丝，直至完全紧固。可能需要调整排气管，以便正确定位上部后面板。
第 3 步：拧紧缓冲器侧面板螺丝
将两颗 6mm 螺丝拧入缓冲器侧螺孔，将两颗 6mm 螺丝拧入料斗侧螺孔。 使用 2.5mm 六角扳手拧紧螺丝，直至完全紧固。
第 4 步：拧紧料斗侧面板螺丝
将两颗 6mm 螺丝拧入料斗侧螺孔中。 使用 2.5mm 六角扳手拧紧螺丝，直至完全紧固。
第 5 步：拧紧上部后面板接地螺丝
两颗黑色上部后面板螺丝由红色圈出。两颗铬色上部后面板接地螺丝由蓝色圈出。
将面板螺丝拧入上部后面板的指定螺孔。请参阅图中所示的正确位置 Black Resin 以及 铬 螺丝。使用 2.5mm 六角扳手，拧紧将上部后面板固定在打印机的两颗黑色面板螺丝和两颗铬色接地螺丝。
注意：
打印机的放置 铬 螺丝对于打印机的电气接地至关重要。放置位置错误可能导致打印机损坏。
第 6 步：将排气管滑入到位
将带有环形夹的排气管末端滑回到排气管道上。确保排气管紧贴隔热板。
第 7 步：拧紧排气管环形夹
使用 6.5mm 平头螺丝刀拧紧环形夹，直至完全紧固。
第 8 步：拧紧排气口螺丝
打开打印机的过滤柜门。将四颗 8mm 螺丝分别拧入螺孔中。使用 2.0mm 六角扳手拧紧四颗排气管螺丝，直至完全紧固。
第 9 步：检查排气管密封
为确保排气管安装板和过滤柜外壳之间没有缝隙，请用手电筒或其他光源照射过滤柜内部吸风口周围。如果在过滤柜后面可以看到光线，则说明排气管未充分密封。如有必要，使用 2.0mm 六角扳手拧紧排气管螺丝。处理后关闭过滤柜门。
第 10 步：固定下部后面板接地螺丝
六颗黑色下部后面板螺丝由红色圈出。四颗铬色下部后面板接地螺丝由蓝色圈出。
将面板螺丝拧入下部后面板的指定螺孔。请参阅图中所示的正确位置 Black Resin 以及 铬 螺丝。使用 2.5mm 六角扳手，拧紧将下部后面板固定在打印机上的 6 颗黑色面板螺丝和 4 颗铬色面板接地螺丝。
注意：
打印机的放置 铬 螺丝对于打印机的电气接地至关重要。放置位置错误可能导致打印机损坏。
第 11 步：重新安装 Wi-Fi 天线（可选）
用螺丝将 Wi-Fi 天线固定在设备背面的插孔上。
第 12 步：重新连接氮源（仅限 Fuse 1+ 30W）
将氮气软管重新连接到快速断开接头（如果之前已安装）。
完成修复
概览： 安装好 Z 轴马达和驱动器组件替换件，开始打印并进行最终检查。
第 1 步：接通打印机电源
连接打印机电源线并打开电源。打印机将初始化。
第 2 步：测试修复效果
插入并连接成型室，关闭打印箱体门，然后开始打印。监控打印机，确保新翻转板移动顺畅，打印正常进行。联系方式 Formlabs Support 或您的 认证服务提供商 以分享程序结果