每台 Fuse 1 代打印机都有五个马达，分别驱动以下组件：

1. 料斗翻转板（在打印平面右侧，靠近粉末料斗处）
2. 缓冲器翻转板（在打印平面左侧，粉末料斗对面）
3. 重涂机
4. Z 轴驱动器（驱动成型室打印床上下移动；在错误代码中标记为圆柱）
5. 给料器

虽然不同组件的实际硬件可能不同，但每个马达都具有相同的基本功能设置：

• 编码器板，用于测量马达（或部件）与某个设定“零”位置的相对位置。其工作原理是测量马达轴上磁铁的极性。
• 对于马达或组件上的磁铁，位置由编码器板测量。
• 驱动组件的步进马达。
• 一组将马达与组件耦合的特征，将马达的旋转转化为被驱动组件的运动。

大型马达装配：翻转板和重涂机

翻转板和重涂机由相同的马达组件驱动，如下显示。

Z 轴驱动马达

Z 轴驱动马达有两种类型：一种安装在大多数 Fuse 1 设备中，另一种安装在新型 Fuse 1 设备和所有 Fuse 1+ 30W 设备中。

给料器马达

Fuse 1 代打印机上与马达移动有关的主要错误代码如下：

• 错误 90/1–5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED__[组件]：马达返回了打印机无法预料的响应。这通常是瞬时固件错误（如搅动或操作超时）导致的一次性错误。如果编码器板无法正常运行或已断开连接，也会出现此错误。
• Error 93/1–5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__[Component]：马达无法按预期量移动，一般是因为组件与某物发生碰撞。
• Error 94/3, 94/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP__[Component]：马达能够旋转很长时间，组件并未按预期与急停点碰撞。
• Error 95/1–5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_INDEX__[Component]：打印机试图将马达重新归位，但编码器板未检测到马达到达其原位。

错误代码后跟子代码，用于标记报告错误的马达。例如，错误 93/4 对应 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER，表示 Z 轴驱动马达移动偏离预期。这些子代码的编号对应于上述列表。

Error 90（错误 90）表示在处理来自特定马达编码器板的信息时出现问题。因此，所有马达故障排查步骤均相同，因为所用编码器板相同。

表现

• 打印前或打印过程中出现错误代码
• 组件无法正确归位
• 通过 Motor Moves（马达动作）界面发出指令时组件不移动
• 组件移动时发出吱吱嘎嘎/滴答声

原因

出现此错误信息的可能原因按可能性大小大致排序如下：

• 软件漏洞
• 编码器电路板故障/失灵/已断开连接
• 控制板故障/失灵（Fuse 1 或 Fuse 1+ 30W MoTempBo）
• 马达故障/失灵
• 电气噪声

故障排查步骤

如上所述，由于所有马达使用相同的编码器板，因此故障排查步骤相同。

1. 确保打印机的固件为最新版本。如果不是，请更新固件。
2. 重启打印机。
3. 如果问题持续存在，可能是编码器板断开或出现故障。
1. 重新安装相关马达上的编码器板。
2. 如果问题仍然存在，请更换受影响的马达组件，其中包括编码器板。

可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代马达组件。请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商以获取帮助。

错误 93 表示相关组件无法按预期量移动，一般是因为组件与某物发生碰撞。造成这些错误的主要原因是打印失败产生的碎屑卡住了组件，或者另一个组件停在了错误的位置，导致原组件与之相碰撞。也可能是因为编码器板故障或编码器数据处理不当。

原因

出现此错误信息的可能原因按可能性大小大致排序如下：

• 上次打印失败产生的碎屑卡住组件
• 另一个组件停错位置，导致碰撞
• 编码器板故障
• 编码器数据处理不佳或其他软件漏洞
• 与清空料斗例程有关的软件漏洞（仅限错误 93/1）
• 错误插入成型室（仅限错误 93/4）
• 周边熔化（上缸壁热电阻/加热器故障）（仅限错误 93/4）

表现

• 打印前或打印过程中出现错误代码
• 组件无法正确归位
• 通过Motor Moves（马达动作）界面发出指令时组件不移动
• 组件移动时发出吱吱嘎嘎/滴答声

错误 93/1 表示料斗翻转板马达移动偏离预期，翻转板无法移动预期量。

故障排查步骤

通过打印机触摸屏运行 Empty Hopper（清空料斗）例程时，可能会出现
1. 错误 93/1。在这种情况下，请重试例程。
2. 确保打印机的固件为最新版本。如果不是，请更新固件。
3. 打开打印机门，检查打印平面右侧的料斗翻转板区域。
   1. 如果料斗侧的粉末槽中有碎屑，请继续执行第 4 步。
   2. 如果重涂机在翻转板的正上方，则继续执行第 5 步。
   3. 如果料斗翻转板似乎没有受到任何阻碍，则继续执行第 6 步。
4. 在 Motor Moves（马达动作） 菜单中，将料斗翻转板转离碎屑，清理发现的所有碎屑。

1. 此故障模式通常发生在另一次打印失败之后，通常是 PrinterWatcher 故障，如 Error 112。检查 打印机的历史记录，确定是否存在这种情况。
   • 找到与错误对应的事件 UUID字母数字代码。
   • 导航至 PrinterWatcherFrames 文件夹，找到包含刚刚找到的 事件 UUID 的文件夹。
   • 查看 PrinterWatcher 提供的在错误发生前记录的最后十帧图像，检查是否存在碎屑。
2. 如果碎屑堵塞了料斗翻转板，请检查打印区域和所有移动组件是否存在其他碎屑。
3. 如果在 Motor Moves（马达动作） 菜单中激活马达时马达不旋转，并且不移动翻转板就无法清理碎屑，请尝试手动移动翻转板。
   • 关闭打印机电源，使其冷却至室温。
   • 尝试手动移动翻转板。断电时，马达无扭矩，也不会抵抗移动。
4. 在某些情况下，碎屑可能会粘在料斗槽上，导致翻转板无法双向旋转。在这种情况下，可能需要用热风枪对熔化的粉末进行加热。
   • 在对粉末槽中的碎屑进行加热之前，用真空装置吸除未烧结的粉末。
   • 在对 SLS 粉末进行加热时，务必要佩戴呼吸器，并且只能在通风良好的地方尝试。

5. 如果错误发生后重涂机位于料斗翻转板的正上方，则重涂机马达联轴器很可能已损坏。如果是，可能需要更换重涂机马达组件。

2. 拆卸马达并用手触摸联轴器，检查重涂机马达联轴器是否损坏。按照维修指南 更换 Fuse 1 代重涂机马达组件 [EN] 进行操作，直至拆卸重涂机马达并可操作重涂机马达联轴器。联轴器应紧紧固定在马达轴上，几乎没有间隙。
   1. 如果重涂机马达联轴器损坏，可能需要更换马达。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代重涂机马达。重涂机马达无已校准的原位，因此可以拆卸和更换该马达，无需校准。

6. 在 Motor Moves（马达动作）菜单中，使给料器归位，然后转动料斗翻转板，确认其可以 360° 充分移动，并且每次都能正确归位。如果不先将给料器归位，料斗翻转板可能会与其发生碰撞，从而增加问题诊断难度。
   1. 如果翻转板不移动并发出滴答声，或者似乎撞到了粉末槽中的障碍物，那么粉末槽中很可能存在看不到的碎屑。返回第 3 步。
   2. 拍摄翻转板转动的视频，至少要转动 2－3 圈，查看是否有任何异常或意外行为。
   3. 如果料斗翻转板转动不顺畅，编码器板可能出现故障。
      • 重新安装料斗翻转板马达编码器板上的电缆。
      • 如果重新更换电缆仍不能解决问题，则可能需要更换料斗翻转板马达组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代翻转板马达。
   4. 如果料斗翻转板顺畅转动，但未归位到正确位置，则说明经校准的原位已丢失。请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商以获取帮助。
      • 如果重新校准后问题再次出现，则可能需要更换料斗翻转板马达组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代翻转板马达。
7. 如果马达与之前未提及的物体发生碰撞，或者通过手动移动马达无法重现问题，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商获取帮助。

错误 93/2 表示缓冲器翻转板马达移动偏离预期，翻转板无法移动预期量。

故障排查步骤

1. 确保打印机的固件为最新版本。如果不是，请更新固件。
2. 打开打印机门，检查打印平面右侧的缓冲器翻转板区域。
   1. 如果缓冲器侧的粉末槽中有碎屑，请继续执行第 3 步。
   2. 如果重涂机在翻转板的正上方，则继续执行第 4 步。
   3. 如果缓冲器翻转板似乎没有受到任何阻碍，则继续执行第 5 步。
3. 在 Motor Moves（马达动作）菜单中，将料斗翻转板旋转到远离碎屑的位置，并将发现的碎屑清理干净。

1. 这种失败模式一般发生在另一次打印失败之后，通常是 PrinterWatcher 故障，如错误 112。检查打印机的历史记录，以确定是否存在这种情况。
   1. 查找与错误相对应的事件 UUID 字母数字代码。
   2. 导览至 PrinterWatcherFrames 文件夹，定位带有刚刚找到的事件 UUID 的文件夹。
   3. 查看 PrinterWatcher 提供的在错误发生前记录的最后十帧图像，检查是否存在碎屑。
2. 如果碎屑堵塞了缓冲器翻转板，请检查打印区域和所有移动组件是否存在其他碎屑。
3. 如果在 Motor Moves（马达动作）菜单中激活后马达不旋转，且不移动翻转板就无法清理碎屑，请尝试手动移动翻转板。
   1. 关闭打印机电源，使其冷却至室温。
   2. 尝试手动移动翻转板。断电时，马达无扭矩，也不会抵抗移动。
4. 在某些情况下，碎屑可能会粘在缓冲器槽上，导致翻转板无法双向旋转。在这种情况下，可能需要用热风枪对熔化的粉末进行加热。
   1. 在对粉末槽中的碎屑进行加热之前，用真空装置吸除未烧结的粉末。
   2. 在对 SLS 粉末进行加热时，务必要佩戴呼吸器，并且只能在通风良好的地方尝试。

1. 如果该错误由与重涂机碰撞引起，则往往发生在打印开始几分钟后，即重涂机移动到打印机料斗侧后，料斗翻转板移动的第一个点。
2. 拆卸马达并用手触摸联轴器，检查重涂机马达联轴器是否损坏。按照维修指南更换 Fuse 1 代重涂机马达组件 [EN]，直至拆卸重涂机马达并可以操作重涂机马达联轴器。联轴器应紧紧固定在马达轴上，几乎没有间隙。
3. 如果重涂机马达联轴器损坏，可能需要更换马达。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代重涂机马达。重涂机马达无已校准的原位，因此可以拆卸和更换该马达，无需校准。

5. 在 Motor Moves（马达动作）菜单中，转动料斗翻转板，确认其可以 360° 充分移动，并且每次都能正确归位。
   1. 如果翻转板不移动并发出滴答声，或者似乎撞到了粉末槽中的障碍物，那么粉末槽中很可能存在看不到的碎屑。返回第 3 步。
   2. 拍摄翻转板转动的视频，至少要转动 2－3 圈，查看是否有任何异常或意外行为。
   3. 如果缓冲器翻转板转动不顺畅，编码器板可能出现故障。
      1. 重新安装料斗翻转板马达编码器板上的电缆。
      2. 如果重新更换电缆仍不能解决问题，则可能需要更换料斗翻转板马达组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代翻转板马达。
   4. 如果缓冲器翻转板顺畅转动，但未归位到正确位置，则说明经校准的原位已丢失。请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商以获取帮助。
      1. 如果重新校准后问题再次出现，则可能需要更换缓冲器翻转板马达组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代翻转板马达。
6. 如果马达与之前未提及的物体发生碰撞，或者通过手动移动马达无法重现问题，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商获取帮助。

错误 93/3 表示重涂机马达移动偏离预期，重涂机无法移动预期量。

3. 如果发现任何熔化或受影响的粉末，请清洁受影响的区域。
   1. 在某些情况下，碎屑可能会粘在打印机组件上，导致材料难以清除。在这种情况下，可能需要用热风枪对熔化的粉末进行加热。
      1. 在对粉末槽中的碎屑进行加热之前，用真空装置吸除未烧结的粉末。
      2. 在对 SLS 粉末进行加热时，务必要佩戴呼吸器，并且只能在通风良好的地方尝试。
   2. 熔化或受影响的粉末可能表明存在其他问题。检查打印机的历史记录，查看此错误是否是其他问题的表现。
4. 如果重涂机似乎与翻转板相撞，则说明翻转板未归位到正确的位置。请参阅解决错误 93/1 和错误 93/2 的翻转板归位问题的步骤。
5. 如果没有发现明显的碎屑或障碍物，请尝试使用 Motor Moves（马达动作）菜单移动重涂机。
   1. 拍摄重涂机移动视频，查看是否有任何异常或意外行为。
   2. 使用 Motor Moves（马达动作）菜单驱动重涂机时，如果重涂机意外停止：
      • 仔细检查打印机后部的齿条齿轮是否有受影响的粉末。使用 Fuse Sift 随附的镐清除所有堆积物，彻底清洁每个齿。
      • 拆卸重涂机滚轴，检查滚轴组件上的小齿轮是否有受影响的粉末。使用镐清除所有堆积物，然后重新安装滚轴。

• 用乙醇和防刮擦超细纤维布擦拭前部线性导轨。

3. 如果在滚轴组件中未发现任何粉末，或清洁后问题仍然存在，请在拆下滚轴后，尝试使用 Motor Moves（马达动作） 菜单移动重涂机：
   1. 如果问题不再出现，可能需要更换滚轴。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代重涂机滚轴。
   2. 如果拆卸滚轴后问题仍然存在，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商。
4. 如果重涂机移动不稳定，但并未发现障碍物，则可能是编码器板出现故障：
   1. 重新安装马达编码器板。
   2. 更换重涂机马达组件。Fuse 1 代重涂机马达可在 Formlabs 商店购买。

错误 93/4 表示 Z 轴驱动马达移动偏离预期，打印床无法移动到预期量。

故障排查步骤

1. 确保打印机的固件为最新版本。如果不是，请更新固件。
2. 确认该问题是打印机的问题，还是某个成型室特有的问题。
   1. 在 Fuse Sift 中测试受影响的成型室。如果问题同时出现在打印机和 Fuse Sift 上，那么问题很可能在于成型室。继续执行第 3 步。
   2. 如有，在打印机中尝试使用另一个成型室。如果两个成型室均持续出现问题，则可能是该打印机特有的问题。继续执行第 4 步。
   3. 如果问题不一致，或无法隔离受影响的硬件，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商获取帮助。
3. 如果仅一个成型室出现问题：
   1. 拆卸打印床并对毛毡密封件进行真空清理。
      1. 如果无法清除碎屑或毛毡密封件明显损坏，请更换打印床装配。按照更换 Fuse 1 代成型室打印床 [EN] [DE] [ES] [FR] [IT] [JA] [ZH]中的步骤进行操作。
   2. 检查打印床边缘和成型室壁是否有熔化的塑料粉末。清除熔化的碎屑。
      1. 可能需要拆卸或更换成型室打印床，以清理成型室周边熔化的粉末。
      2. 如果无法清除熔化的粉末，请更换成型室。打印床周围粉末熔化通常是另一个问题的表现。后续步骤请参考周边熔化故障排查步骤。
   3. 可选：为减少成型室内的摩擦并延长其 Z 轴组件的使用寿命，请清理并润滑成型室螺杆。按照清理和润滑成型室螺杆 [EN] [DE] [ES] [FR] [IT] [JA] [ZH]中的步骤进行操作。
4. 如果是打印机特有的问题，则可能是打印机的 Z 轴驱动器组件或马达出现问题。
   1. 从打印机上取出成型室，然后使用 Motor Moves（马达动作）菜单移动 Z 轴驱动器斜齿轮。
      1. 如果打印机的 Z 轴驱动器完全不移动，则可能是编码器板出现故障。
         1. 重新安装 Z 轴驱动器编码器板电缆。
         2. 如果重新安装没有帮助，可能需要更换 Z 轴驱动器马达组件。可在 Formlabs 商店购买该组件。
      2. 如果 Z 轴驱动器马达的移动不连贯或不稳定，请更换 Z 轴驱动器马达组件。可在 Formlabs 商店购买该组件。

错误 93/5 表示给料器马达移动偏离预期，给料器无法移动预期量。

故障排查步骤

确认打印机的固件为最新版本。如果不是，请更新固件。

当打印机装满粉末时，难以观察给料器的移动。对于需要对给料组件和给料器移动进行详细检查的情况，可能需要尽可能清空料斗和料斗槽区域。

使用 Motor Moves（马达动作）菜单来驱动给料器和料斗侧翻转板，并评估其运动。录制视频。

1. 将料斗侧翻转板移出给料器滚轴的移动范围。将其移动到或接近其原位效果更好。
2. 将给料器辊筒旋转数圈。
3. 如果给料器辊筒在到达原位之前停止，请在此时仔细检查。
4. 使用 Motor Moves（马达动作）菜单驱动给料器时，如果给料器意外停止：
   1. 仔细查看该区域周围是否有物体干扰给料器辊筒。特别注意辊筒或粉末槽上是否粘有熔化的粉末或碎屑。
5. 如果给料器辊筒可充分旋转，但没有回到正确的原位（如上图显示）：
   1. 确认辊筒是否每次都回到相同的原位。
      1. 如是，则重新校准给料组件。如需重新校准给料器，点击打印机触摸屏上的 Settings（设置）> Calibration（校准）> Doser calibration（给料器校准）。请遵循屏幕上的说明进行操作。
      2. 如果没有，则编码器板可能出现故障。重新安装给料器编码器板。
      3. 如果重新更换给料器编码器板仍不能解决问题，则可能需要更换给料组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 和 Fuse 1+ 30W 给料组件。安装替代件后，重新校准给料组件。
6. 如果给料器辊筒正常旋转并归位至正确位置，则评估料斗翻转板的运动情况。
   1. 在移动料斗翻转板之前，确保给料器辊筒处于原位。
   2. 将料斗翻转板旋转数圈。
      1. 如果翻转板始终停在同一个错误原位，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商，获取帮助以重新校准翻转板。
      2. 如果翻转板停在错误的位置，但不是每次都停在同一位置，或者移动不稳定，则可能是编码器板损坏。
         1. 重新安装翻转马达编码器板电缆。
         2. 如果重新更换电缆仍不能解决问题，则可能需要更换缓冲器翻转板马达组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代翻转板马达。
7. 如果给料器移动不稳定，但没有看到障碍物，则可能是编码器板出现故障或传动系统的某个组件打滑。
   1. 重新安装给料器马达编码器板电缆。
   2. 如果重新更换给料器编码器板仍不能解决问题，则可能需要更换给料组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 和 Fuse 1+ 30W 给料组件。
8. 如果执行上述步骤后仍未确定故障处，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商。随附翻转板和给料器移动的视频。

每次打印开始时，打印机都会校准重涂机和打印床的原位，方法是将每个组件移动到其移动范围的结束位置，即急停点。打印机通过监测马达的电流来检测急停点；当电流达到特定的阈值时，表明组件已与急停点相撞，从而将其确定为整个打印的原位。

错误 94 表示马达旋转过长时间，而组件没有达到急停点。当部件传动系统的某处出现故障，导致马达的旋转不能转化为部件的运动时，就会出现这种情况。

表现

• 打印前或打印过程中出现错误代码
• 组件移动时发出吱吱嘎嘎/滴答声

原因

故障排查步骤

1. 确认打印机固件为最新版本。如果不是，请更新固件。
2. 更换受影响的马达组件。可在 Formlabs 商店购买 Fuse 1 代马达组件。
3. 如果更换马达后问题仍然存在，请联系 Formlabs Support 或认证服务提供商。

在马达正常运行过程中，会出现微小的偏差，导致组件的实际位置与预定位置之间存在细微差别。对于给料器和翻转板等有固定原位的组件，打印机会定期通过重新定位组件来纠正这些偏差。这些重新定位的行为称为索引移动。索引移动有意命令马达的移动量略微超出原位，一旦编码器板确认马达已到达原位，则停止移动。

错误 95 表示马达在索引移动过程中移动了全部指令距离，但编码器板未检测到已到达原位。

表现

• 打印前或打印过程中出现错误代码

原因

• 与组件编码器板的连接不良
• 组件校准原位漂移
• 微小偏差（低于错误 93 的阈值）导致组件在稍后点错过其索引位置

故障排查步骤

错误 95/1–5 可按照与错误 93 相同的故障排查步骤进行解决。注：编码器板问题导致错误 95 的可能性大于错误 93。

• Error 93/1 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__HOPPER_FLIPPER
• Error 93/2 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__BUFFER_FLIPPER
• Error 93/3 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__RECOATER
• Error 93/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER
• Error 93/5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__DOSER

大多数导致异常声音的意外马达动作或行为，最终都会导致上述错误信息之一。如果发现马达出现新的或异常动作，但打印机未报告任何错误，请确定受影响的马达，并按照上述相应错误信息的相关故障排查步骤进行操作。